教育背景

2004.09-2008.07 昆明理工大学 农业工程 本科 工学学士

2008.09-2011.07 昆明理工大学 农业电气化与自动化 工学硕士

2011.09-2015.07 中国农业大学 农业信息化技术 工学博士

    其中:2013.09-2014.09 美国史蒂文斯理工学院 计算机科学与技术 联合培养博士

  工作履历

2019.12-                中国农业大学  副教授/副系主任

2015.07-2019.12   中国农业大学  讲师

  学术兼职

PCL中国（www.pclcn.org）创始人之一

2021, 2022, 2023, 2024 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor)分会场的联合主席(Co-Chair)

中国图象图形学学会三维视觉专委会 (CSIG-3DV)委员

中国计算机学会（CCF）数字农业分会执行委员

Agriculture (ISSN 2077-0472).等期刊的客座编辑

中国猪业编委

激光雷达专业委员会委员

2115人才培育发展支持计划国家级创新团队--智能养殖与饲料高效利用团队成员

2024年现代农业产业技术体系北京市智慧农业创新团队-畜舍环境精准调控成员

  研究领域

1. 动物遥感

2.三维点云数据智能处理及应用

3.自然要素遥感观测应用

  奖励荣誉

1.“东方红”第三届全国大学生智能农业装备创新大赛“优秀指导教师”荣誉称号

2. 中国农业大学教学成果奖 排名4/10

3. 点云配准从入门到精通教材获得机械工业出版社“机工科技·工程科技图书金齿轮奖”

  主持项目

1. 国家自然科学基金 "基于非刚性点云数据的家畜(奶牛)体尺测量关键技术研究（41601491）" （2017.01-2019.12）

2. 虚拟现实国家重点实验室开放课题 "基于稠密对应点的三维非刚性点云序列精确运动分割方法研究" (2016.01-2018.01)

3. 中央高校基本科研业务费 "农村土地大数据挖掘与可视化" (2018.01-2018.12)

4. 企业横向合作 “3D摄像头测量牛只体尺合作研发协议     ”(2019.5-2021.5)

5. 国家重点研发计划-政府间国际科技创新合作重点专项  “中蒙牧草多源遥感监测关键技术研发” 子课题

6. 国家自然科学基金 “面向奶牛体尺测量的序列非刚性点云数据处理算法研究(42071449)” (2021.01 - 2024.12)

7. 企业横向合作 “基于三维视觉的废钢定量分级算法研发”(2021.9-2022.9)

  学术成果

一、 发表文章

2025年：

1. Gao Z, Yuan X, Lei J, Guo H, Marinello F, Guerrini L, et al. A vision-based dietary survey and assessment system for college students in China. Food Chem 2025, 464: 141739.

2. Lu H, Zhang J, Yuan X, Lv J, Zeng Z, Guo H, et al. Automatic coarse-to-fine method for cattle body measurement based on improved GCN and 3D parametric model. Comput Electron Agr 2025, 231: 110017.

2024年：

1. Ruchay A, Kolpakov V, Guo H, Pezzuolo A. On-barn cattle facial recognition using deep transfer learning and data augmentation. Comput Electron Agr 2024, 225: 109306.

2. Bao Y, Lu H, Wu J, Lei J, Zhang J, Luo X, et al. RAPID AND AUTOMATED BODY MEASUREMENT OF CATTLE BASED ON STATISTICAL SHAPE MODEL. ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences 2023, X-1/W1-2023: 541-546.

3. Liu G, Guo H, Ruchay A, Pezzuolo A. Recent Advancements in Precision Livestock Farming. Agriculture 2023, 13(9},ARTICLE-NUMBER = {1652). 

2023年：

1. Zicheng Gao, Hexiao Lu, Jie Lei, Jingbo Zhao, Hao Guo, Chengbing Shi and Yong Zhang，An RGB-D-Based Thickness Feature Descriptor and its Application on Scrap Steel Grading，IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement，2023，72({})：1-14

2. Jialong Zhang, Jie Lei, Jianhuan Wu, Hexiao Lu, Hao Guo, Andrea Pezzuolo, Vladimir Kolpakov and Alexey Ruchay，Automatic Method for Quantitatively Analyzing the Body Condition of Livestock From 3D Shape，Computers and Electronics in Agriculture，2023，214：108307

3. Xinying Luo, Yihu Hu, Zicheng Gao, Hao Guo and Yang Su，Automated Measurement of Livestock Body Based On Pose Normalisation Using Statistical Shape Model，Biosystems Engineering，2023，227：36-51

4. 李仕超，高梓成，郭浩，邓志扬，马瑞，雷杰，张昊，基于Rgb-D图像的自动化膳食调查系统，中国农业大学学报，2023，28(02)：198-206

2022年：

1. Ao Du, Hao Guo, Jie Lu, Yang Su, Qin Ma, Alexey Ruchay, Francesco Marinello and Andrea Pezzuolo，Automatic Livestock Body Measurement Based On Keypoint Detection with Multiple Depth Cameras，Computers and Electronics in Agriculture，2022，198：107059

2. Alexey Ruchay, Vitaly Kober, Konstantin Dorofeev, Vladimir Kolpakov, Kinispay Dzhulamanov, Vsevolod Kalschikov and Hao Guo，Comparative Analysis of Machine Learning Algorithms for Predicting Live Weight of Hereford Cows，Computers and Electronics in Agriculture，2022，195：106837

3. Alexey Ruchay, Svetlana Gritsenko, Evgenia Ermolova, Alexander Bochkarev, Sergey Ermolov, Hao Guo and Andrea Pezzuolo，A Comparative Study of Machine Learning Methods for Predicting Live Weight of Duroc, Landrace, and Yorkshire Pigs，Animals，2022，12(9},ARTICLE-NUMBER = {1152)

2021年：

1. Jie Lu, Hao Guo, Ao Du, Yang Su, Alexey Ruchay, Francesco Marinello and Andrea Pezzuolo，2-D/3-D Fusion-Based Robust Pose Normalisation of 3-D Livestock From Multiple RGB-D Cameras，Biosystems Engineering，2021

2. Alessia Cogato, Marta Brščić, Hao Guo, Francesco Marinello and Andrea Pezzuolo，Challenges and Tendencies of Automatic Milking Systems (AMS): A 20-Years Systematic Review of Literature and Patents，Animals，2021，11(2},

3. 吴宇峰，李一鸣，赵远洋，普杨，李振波，郭浩，基于计算机视觉的奶牛体况评分研究综述，农业机械学报，2021，52(S0)：268-275

4. Ao Du, Hao Guo, Jie Lu, Yang Su, Alexey Ruchay and Andrea Pezzuolo，Automatic Heart Girth Measurement for Cattle Based On Deep Learning，2021 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor)，27-31 页，2021

5. Andrea Pezzuolo, Hao Guo, Giorgio Marchesini, Marta Brscic, Stefano Guercini and Francesco Marinello，Digital Technologies and Automation in Livestock Production Systems: A Digital Footprint from Multisource Data，2021 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor)，258-262 页，2021

6. Alexey Ruchay, Konstantin Dorofeev, Vsevolod Kalschikov, Vladimir Kolpakov, Kinispay Dzhulamanov and Hao Guo，Live Weight Prediction of Cattle Using Deep Image Regression，2021 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor)，32-36 页，2021

7. 游学杭，马钦，郭浩，王勤，奶牛身份识别和行为感知技术分析与展望，计算机应用，2021，41(S1)：216-224

8. Yufeng Wu, Hao Guo, Zhenbo Li, Qin Ma, Yuanyang Zhao and Andrea Pezzuolo，Body Condition Score for Dairy Cows Method Based on Vision Transformer，2021 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor)，37-41 页，2021

 2020年：

1. Zhang J, Ma Q, Cui X, et al. High-throughput corn ear screening method based on two-pathway convolutional neural network[J]. Computers and Electronics in Agriculture. 2020.

2. A. Pezzuolo, H. Guo, S. Guercini and F. Marinello，Non-Contact Feed Weight Estimation by RFID Technology in Cow-Feed Alley，2020 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor)，170-174 页，2020

2019年:

1. Wang, K., D. Zhu, H. Guo, Q. Ma, W. Su, and Y. Su, 2019, Automated calculation of heart girth measurement in pigs using body surface point clouds: Computers and Electronics in Agriculture, v. 156, p. 565 - 573.

2. Guo, H., Z. Li, Q. Ma, D. Zhu, W. Su, K. Wang, and F. Marinello, 2019, A bilateral symmetry based pose normalization framework applied to livestock body measurement in point clouds: Computers and Electronics in Agriculture, v. 160, p. 59 - 70.

3. Feng, Q., J. Yang, D. Zhu, J. Liu, H. Guo, B. Bayartungalag, and B. Li, 2019, Integrating Multitemporal Sentinel-1/2 Data for Coastal Land Cover Classification Using a Multibranch Convolutional Neural Network: A Case of the Yellow River Delta: Remote Sensing, v. 11.

4. Dai, K. X., H. Guo, P. Mordohai, F. Marinello, A. Pezzuolo, Q. L. Feng, and Q. D. Niu, 2019, NON-RIGID MULTI-BODY TRACKING IN RGBD STREAMS: ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, v. IV-2/W5, p. 341--348.

5. Tian, M., H. Guo, H. Chen, Q. Wang, C. Long, and Y. Ma, 2019, Automated pig counting using deep learning: Computers and Electronics in Agriculture, v. 163, p. 104840.

2018年:

1. Wang Ke, Guo Hao, Ma Qin, et al. A portable and automatic Xtion-based measurement system for pig body size. Computers and Electronics in Agriculture, 2018, 148:291-298.

2. 王可, 郭浩, 马钦, 等. 基于单视角点云镜像的猪只体尺测量方法. 农业机械学报, 2018, (03):187-195.

2017年:

1. Guo Hao, Ma Xiaodong, Ma Qin, et al. LSSA_CAU: An interactive 3d point clouds analysis software for body measurement of livestock with similar forms of cows or pigs. Computers and Electronics in Agriculture, 2017, 138:60-68.

2. 王可, 郭浩, 刘威林, 等. 基于点云旋转归一化的猪体体尺测点提取方法. 农业工程学报, 2017, (S1):253-259.

3. Guo H., Wang K., Su W., et al. 3D Scanning of live pigs system and its application in body measurement. ISPRS - International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 2017, XLII-2/W7:211-217.

4. Xing, C., C. Long, H. Guo, Y. Nie, Y. Zhang, D. Zhu, Q. Ma, and M. Tian, 2017, How Does a Camera Look at One 3D CAD Object ? 2017 IEEE 29th International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), p. 623-627.

2016年:

1. Guo Hao And Zhu Dehai. Correspondence estimation for non-rigid point clouds with automatic part discovery. The Visual Computer, 2016, 32(12):1511-1524.

2014年:

1. 郭浩, 张胜利, 马钦, 等. 基于点云采集设备的奶牛体尺指标测量. 农业工程学报, 2014, (5):116-122.

2. 郭浩, 马钦, 张胜利, 等. 基于三维重建的动物体尺获取原型系统. 农业机械学报, 2014, (05):227-232.

2013年:

1. 郭浩, 王鹏, 马钦, 等. 基于深度图像的奶牛体型评定指标获取技术. 农业机械学报, 2013, 44(z1):273-276, 229.

2012年:

1. 郭浩, 朱德海, 戈振扬, 等. 植物立体可视化模拟系统原型 StereoPlants 的构建. 农业工程学报, 2012, (15):113-117.

 2011年:

1. 郭浩, 杨向红, 李德宏, 等. 基于linux平台的医学影像软件系统设计与应用. 中国组织工程研究与临床康复, 2011, 15(39):7355-7359.

2. 郭浩, 戈振扬, 葛勇, 等. 基于点云的作物地下变态根可视化模拟. 农业工程学报, 2011, 27(6):214-218.

2010年:

1. 郭浩, 戈振扬, 蒋海波, 等. 基于体着色的植物构型三维重建和可视化模拟. 农业工程学报, 2010, 26(10):195-200.

二、 授权专利:

1. 朱德海; 郭浩; 马钦; 等. 畜体体尺测量装置[P]. 201420053865.X.

2. 朱德海; 郭浩; 马钦; 等. 一种奶牛体型线性鉴定指标获取系统及方法[P]. 201210530735.6.

3. 郭浩，王可，苏杨，等. 一种家畜位置姿势归一化方法及装置[Z]. 2020年09月01日: 2018: CN 109239264 B.

4. 郭浩，王可，苏杨，华明睿，陈子睿，朱德海，马钦，包含完整家畜的养殖场场景点云识别方法及装置，ZL 201811217052.9

5. 郭浩，王可，朱德海，刘威林，高欣然，蒋坤萍，一种家畜体表三维数据获取方法，201610395906.7

6. 于耀富, 郭浩, 雷杰, 吴见欢, inventors; 预设类别目标的三维形状估计方法、装置及电子设备. ZL 2023 1 1428433.2. 2023 2023-10-31. 

三、 软件著作权:

1. 郭浩; 王可; 蒋坤萍; 等. 多深度摄像头点云数据获取与配准软件v1.0. 2016SRBJ0687.

2. 郭浩; 王可; 朱德海; 等. 基于点云数据的家畜体尺测量软件v1.0. 2016SRBJ0688.

3. 郭浩; 谌罗超; 王可; 等. 点云数据视频流的刚性物体位姿估计软件V1.0. 2017SRBJ0112.

4. 郭浩; 谌罗超; 王可; 等. 多深度摄像头点云数据获取与配准软件V2.0. 2017SRBJ0264.

5. 郭浩; 刘威麟; 谌罗超; 等. 基于非刚性点云数据的家畜体尺测量软件V1.0. 2017SRBJ0522.

6. 郭浩，李思捷，戴开璇，等. 基于WebGL和增强现实的几何认知平台V1.0 . 2020SRBJ0406

7. 郭浩，苏扬，华明睿，等. 分布式点云数据获取系统V1.0. 2020SRBJ0407

8. 郭浩，吕继宏，雷杰等. 基于目标检测和单目标跟踪的多视角数据自动采集系统V1.0.; 2025SR0086810.

9. 郭浩，吕继宏，雷杰等. 手持式生猪体重估计设备软件系统 V1.0. 2025SR0086927

四、 出版著作: 

1. 点云库PCL从入门到精通. 机械工业出版社, 2019, 主编

2. 点云库PCL学习教程. 北京航空航天大学出版社, 2012, 主编

3. 点云配准从入门到精通. 机械工业出版社，2023，主编 

土地学院招生（资源与环境、农业资源与环境）和信电学院同时招生（计算机科学与技术、计算机技术）